Sistema di comando e comando integrato del robot

Caratteristiche tecniche:

1. Viene fornito con un sistema di azionamento robot integrato, che rivoluziona il sistema di programmazione tradizionale.
2. Il software pianifica automaticamente la traiettoria del movimento del robot e regola la postura di saldatura.
3. La pianificazione software consente di evitare in modo intelligente gli ostacoli da parte del robot.
4. Dotato di rilevamento e monitoraggio delle collisioni.

Sistema digitale Twin

Caratteristiche tecniche:

1. Il modello di scena presenta una replica 1:1 dell'oggetto fisico, ciò che si vede è ciò che si ottiene.
2. Funzionamento tramite l'interfaccia del computer, con l'oggetto fisico che segue i movimenti.
3. È possibile iniziare la traiettoria generata dalla scenografia, il comando con un clic e la saldatura.
   • Comunicazione in tempo reale, integrazione di virtuale e fisico, esecuzione di comandi.

Non-insegnamento, No-programmazione

Caratteristiche tecniche:

• Programmazione automatica·intelligente e conveniente: Importare il modello 3D del pezzo, riconoscere ed estrarre automaticamente le informazioni relative ai cordoni di saldatura. È possibile modificare il cordone di saldatura semplicemente facendo clic sul modello, riducendo le difficoltà operative e consentendo al personale di iniziare facilmente.
• Comandi di processo·implementazione rapida: È possibile selezionare con un solo clic saldature d'angolo, saldature intermittenti, comandi multistrato e a più passaggi.
• Vision Guidance·Automatic Path Planning (Pianificazione automatica del percorso): Utilizzando la scansione laser a linee, il robot individua rapidamente le posizioni iniziale e finale del cordone di saldatura.

Libreria dei processi di saldatura integrata

Caratteristiche tecniche:

• Importazione BluePrint - Parametric Modeling: Importazione di progetti 3D del pezzo. Supporta l'esportazione e l'importazione di progetti di pezzi con cuciture di saldatura già modificate. Modellazione parametrica per tipi simili di pezzi, come fazzoletti di rinforzo e travi a I.
• Modifica della giunzione di saldatura: Selezionare i bordi di saldatura per generare in batch le giunzioni di saldatura, interrompere i fori di saldatura e saldare in modo continuo i bordi. Scegliere i processi di saldatura in base al cordone di saldatura (saldatura ad angolo verticale verso l'alto e multistrato).
• Controllo simulazione: Verificare se la traiettoria di marcia è ragionevole o se vi sono interferenze. Assicurarsi che l'angolo di saldatura soddisfi il processo di saldatura.

Modulo di posizionamento e tracciamento visivo

• Posizionamento iniziale della telecamera 3D:
  Acquisisce un'ampia area di 2 m x 2 m; è possibile unire più foto per i dati della nuvola a punti, senza preoccuparsi di pezzi di grandi dimensioni.
  La precisione di fotografia ha un margine di errore di ±0,5 mm, che soddisfa pienamente i requisiti di precisione della saldatura.

• Modulo di guida laser a linee:
  Raccoglie attivamente le informazioni sui cordoni di saldatura e le elabora in tempo reale, analizzando le immagini raccolte per acquisire la posizione del cordone di saldatura, che può essere utilizzata per correggere la traiettoria di saldatura o per guidare la saldatura.

• Telecamera 3D "eye-in-hand" composta:
  Risolve le sfide di imaging in condizioni di lavoro complesse grazie al sistema "occhio in mano":

  1. Ampio campo visivo, alta precisione, 3D.
  2. Riflette con precisione la posizione e la postura del pezzo, con il tempo di acquisizione delle immagini per ottenere risultati inferiore a un secondo.
  3. Il posizionamento preciso evita collisioni durante il processo di saldatura.
  4. Funzionamento con interfaccia grafica completa: Non è richiesta alcuna esperienza di funzionamento del robot, ma è sufficiente completare l'intero flusso di lavoro.